Electric Drives and Controls - Produktkatalog Automation House Glossar Hier finden Sie Erläuterungen von Begriffen rund um das Automation House. Stichwort  Beschreibung  A     ADVANCED  Steuerteile des Rexroth IndraDrive für höchste Regelgüte und Dynamik mit vielen Optionen  Antriebsregelgerät  Umrichter oder Wechselrichter, bestehend aus Leistungsteil und Steuerteil, zur Ansteuerung von Servo- oder Normmotoren  Anwenderbibliothek  Sammlung vom Anwender erstellter Funktionsbausteine oder Funktionen in Form einer ladbaren SPS-Bibliothek  Anlaufsperre  Sicheres Verhindern eines ungewollten Anlaufes (Stoppkategorie 0 nach EN60204-1), verfügbar beispielsweise im Rexroth IndraDrive  Anwenderprogramm  Applikationsspezifische Software   AS  Kurzform für Ablaufsteuersprache; grafische Programmiersprache zur Strukturierung von SPS-Anwenderprogrammen nach IEC 61131-3  AWL  Kurzform für Anweisungsliste; textuelle, assemblerähnliche Programmersprache zur Erstellung von SPS-Programmen nach IEC 61131-3  B     BASIC  Steuerteile des Rexroth IndraDrive für Standardanwendungen   Bewegungsprofil  Methode zur Beschreibung einer Bewegung durch Geschwindigkeit, Zeit und Position.  Brems-Chopper/-Transistor  Transistor, der einen Bremswiderstand ein- und ausschaltet  Bremseinheit  Komplettgerät aus Bremswiderstand mit Brems-Transistor (Brems-Chopper) zur Erhöhung der Bremsleistung  Bremsleistung  Leistung, die bei generatorischem Betrieb der Motoren zurückgespeist wird  Bremswiderstand  Zur Leistungsaufnahme bei generatorischem Betrieb (Umwandlung in Wärme)  C     CE-Kennzeichnung  Kennzeichnung eines Produktes mit "CE". Weist auf die Übereinstimmung mit allen EU-Richtlinien hin, erfüllt alle vorgeschriebenen Konformitätsbewertungsverfahren.  CLOSED LOOP  Geschlossener Regelkreis (geregelter Betrieb), bei dem die zu regelnde Größe mittels Messsystem erfasst und dem Antrieb zur Verfügung gestellt wird  CNC  Computerized numerical control. Digitale Steuerung für Werkzeugmaschinen.  CUL  Canadian Underwriter Laboratories Inc. Organisation in den Kanada, die Geräte und Anlagen auf die Einhaltung von Sicherheitsstandards prüft und entsprechende zertifiziert.  D     DeviceNet  CAN-basierendes Kommunikationssystem zur Vernetzung industrieller Automatisierungsmittel mit übergeordneten Steuereinrichtungen.  E     E/A  Kurzbezeichnung für Ein-/Ausgang. Eine diskrete Schnittstelle zum Senden oder Empfangen eines digitalen oder analogen Signals.  Echtzeitsystem  System, welches auf ein äußeres Ereignis innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne definiert antwortet. Schnelligkeit steht dabei nicht zwingend im Vordergrund. Die erforderliche Reaktionsgeschwindigkeit richtet sich vielmehr nach dem Umfeld, bzw. dem Partnerobjekt mit dem das System in einer konkreten Anwendung kooperiert. Schnelle digitale Regelungen beispielsweise erfordern Echtzeitsysteme, deren Reaktionszeiten im Mikrosekundenbereich liegen.  Elektronisches Getriebe  Elektronische Nachbildung eines mechanischen Getriebes als Software.   Elektrische Welle  als klassische Elektrische Welle bezeichnet man die ständerseitige und läuferseitige gleichphasige Zusammenschaltung von zwei oder mehreren Drehstrom-Asynchronmotoren mit Schleifringläufer bzw. im Bereich sehr kleiner Leistungen von Drehmeldern, mit dem Ziel des Winkelgleichlaufs zweier oder mehrerer Antriebe oder der Winkelfernübertragung.  Embedded Systems  Systeme mit eingebetteten Computerfunktionen  EMV  Elektromagnetische Verträglichkeit  F     Feldbus  Im allgemeinen leitungsgebundenes Kommunikationssystem, das Steuerungsgeräte, Sensoren und Aktoren miteinander verbindet und dem schnellen Datenaustausch zwischen diesen Komponenten dient. Feldbusse sind in verschiedenen physikalischen Ausführungen und Übertragungsprotokollen realisiert. Feldbusse sind in der Regel durch internationale Normen standardisiert, vgl. IEC61508.  Firmware  Gerätespezifische Software für Automatisierungsgeräte. Bei einigen Geräten in einem Festwertspeicher hinterlegt und nicht tauschbar, wird Firmware auch auf Wechselmedien wie beispielsweise Compact Flash ausgeliefert.   Funktionsbibliothek  Sammlung von Funktionsbausteinen oder Funktionen, beispielsweise nach IEC 61131-3 oder PLCopen.  G     Gleichlauf  Bewegungsform von mindestens zwei Achsen, bei der die Bewegung der Slaveachse an die Bewegung der Masterachse gekoppelt ist. Beim Geschwindigkeitsgleichlauf bestimmt die Augenblicksgeschwindigkeit der Masterachse die Geschwindigkeit der Slaveachse. Beim Winkelgleichlauf bestimmt die augenblickliche Position der Masterachse die Position des Slaveachse.  Gleichlaufregelungen  ersetzen in komplexen Maschinen (Papier-,Druckmaschinen) mit Mehrmotorenabtrieben, in denen einzelne Achsen in definierten Drehzahl- oder Positionsverhältnissen zueinander laufen müssen, mechanische Wellen und Getriebe. Sie arbeiten nach dem Master/Slave-Prinzip. Das heißt, während der Masterantrieb beliebige Bewegungsabläufe realisieren kann, sorgt die Gleichlaufregelung dafür, dass Slaves dem Master postionsgenau folgen.   H     HMI  Human Machine Interface. Mensch-Maschine-Schnittstelle. System zur Bedienung und Beobachtung von Maschinen und Anlagen (z. B. Bedienfeld oder Visualisierungssystem auf PC-Basis)  I     IEC  International Electrotechnical Commission. Internationale Normungsorganisation mit Sitz in Genf.  IEEE  Institute of Electrical and Electronics Engineers. Verband der amerikanischen Elektro- und Elektronikingenieure.  IndraControl  Steuerungs- und Visualisierungsplattform des Rexroth Automation House  IndraControl L  Steuerungsplattform des Rexroth Automation House  IndraControl V  IPC- und Visualisierungsplattform des Rexroth Automation House  IndraDrive  Antriebsplattform des Rexroth Automation House  IndraDyn  Motorenplattform des Rexroth Automation House  IndraLogic  Durchgängige SPS-Plattform nach IEC 61131-3 des Rexroth Automation House  IndraLogic L  Controller-basierte SPS-Systemfamilie des Rexroth Automation House  IndraLogic V  PC- und Embedded-PC-basierte SPS-Systemfamilie des Rexroth Automation House  IndraMotion  Systemfamilie integrierter Motion-Klogic-Lösungen des Rexroth Automation House  IndraMotion MLC  Controller-basierte Systemlösung mit integrierter Motion-Logic des Rexroth Automation House  IndraMotion MLD  Antriebsbasierte Systemlösung mit integrierter Motion-Logic des Rexroth Automation House  IndraMotion MLP  PC-basierte Systemlösung mit integrierter Motion-Logic des Rexroth Automation House  IndraMotion MTX  Systemfamilie der CNC-Lösungen des Rexroth Automation House  IndraWorks  Durchgängiges Software-Framework für Engineering und Operation für alle Lösungen des Rexroth Automation House  IPC  Industrie PC; robuste, den industriellen Umgebungsbedingungen entsprechende Ausführung eines Standard-PCs  J           K     KOP  Kontaktplan; grafikorientierte Programmiersprache für die Erstellung von SPS-Anwenderprogrammen nach IEC 61131-3  Kurvenscheibe  Mechanisches Element, das die Relativbewegung zweier Achsen zueinander steuert. Dabei dient die geometrische Gestalt der Kurvenscheibe als mechanischer Positionsspeicher für die Slaveachse. Kurvenscheiben weisen keinen konstanten Radius auf sondern ihr Radius ändert sich über den Umfang. Bei der Rotation der Masterachse, auf der sich die Kurvenscheibe befindet, wird deren Radius durch ein mechanisches Element abgetastet. Die dabei auftretende Bewegung wird durch weitere mechanische Elemente auf die Slaveachse übertragen. Auf diese Weise ergibt sich in Abhängigkeit von der Position der Masterachse eine bestimmte Position der Slaveachse. Bei einer "elektronischen" Kurvenscheibe wird die Sollposition der Slaveachse aus der Istposition der Masterachse anhand einer mathematischen "Kurvenscheiben"-Funktion in einer Positioniersteuerung berechnet.  L     Leistungskabel  Kabel für den Leistungsanschluss des Motors an das Leistungsteil  Leistungsteil  Teil des Antriebsregelgerätes mit Leistungselektronik zur Ansteuerung der Motoren, dient zur Aufnahme des Steuerteils  Leitachse  Positions- oder Geschwindigkeitssollwert eines Masters für folgende Slave-Achsen.   M     MAC-Adresse  Media Access Control, diese Adresse (auch Ethernet-ID genannt) ist die eindeutige Hardware-Adresse jedes an Ethernet angeschlossenen Gerätes. Diese Adresse ist fest im Gerät gespeichert und kann in der Regel nicht geändert werden. In Ethernet bildet der Media Access Control Layer die Verbindung zwischen physikalischer Ebene und den höheren Protokollen (Schicht 2a im OSI-Referenzmodel).  Master  zentraler Busteilnehmer, der den Buszugriff regelt, alle anderen Teilnehmer arbeiten als Slaves  Masterachse  Antrieb, der im Gleichlauf mit mindestens einem anderen Antrieb (Slaveachse) betrieben wird und dessen Positionsistwert als Positionssollwert für die Slaveachse dient.  Motion Control  Bewegungssteuerung; intelligente komplexe Bewegungsführung mehrachsiger Systeme. Steuerungs- und Antriebsfunktionalität in einem System  Motion-Logic  Automatisierungssoft- oder firmware mit integrierter Motion Control und SPS-Logik  Motorfilter  Zubehör für IndraDyn zum Schutz der Motorwicklung vor extremen Spannungsanstiegen  N     Netzdrossel  Zubehör für IndraDrive zur Erhöhung der Zwischenkreisdauerleistung und zur Unterdrückung von Oberwellen  Netzfilter  EMV-Filter für Versorgungsgeräte und Umrichter zur Reduzierung von Netzrückwirkungen  Netzrückspeisung  Rückführung der Energie in das Versorgungsnetz bei generatorischem Betrieb des Antriebs  Nockenschaltwerk, Nockensteuerwerk  Funktion, die in Abhängigkeit von der aktuellen Position oder dem zurückgelegten Weg ein binäres Signal ausgibt. Während diese Funktion früher mechanisch realisiert wurde, wird sie heute von programmierbaren, elektronischen Steuerungen ausgeführt.  O     OPC  OLE for Process Control; Kommunikationsstandard für Komponenten im Automatisierungsbereich um einen problemlosen standardisierten Datenaustausch zwischen Steuerungen, Bedien- und Beobachtungssystemen, Feldgeräten und Büroanwendungen unterschiedlicher Hersteller zu gewährleisten  OPEN LOOP  Offener Regelkreis (gesteuerter Betrieb), bei dem die zu steuernde Größe messtechnisch nicht erfasst wird; Betriebsart des IndraDrive.  P     PLC  Programmable Logic Controller; programmierbare logische Steuerung (SPS)  PLCopen  1992 gegründete, internationale hersteller- und produktunabhängige Interessensgemeinschaft von Steuerungsherstellern, Softwarehäusern und Instituten. Dem SPS-Standard IEC 61131-3 verpflichtend werden in verschiedenen Arbeitsgruppen (Technical Committes) Standards definiert, die eine erhebliche Effizienzsteigerung in der Entwicklung von Applikationssoftware ermöglichen.   Positioniersteuerung  Elektronisches Gerät, das ein elektrisches, pneumatisches oder hydraulisches Stellglied so führt, daß ein Positioniervorgang oder eine Folge von Positioniervorgängen abgearbeitet wird. Neben einem Lageregeler enthält eine Positioniersteuerung umfangreiche Zusatzfunktionen zur Generierung und Verarbeitung von Meldungen, zur Aufbereitung von Lagemeßwerten, zur Bildung von Vorsteuersignalen usw. Leistungsfähige Positioniersteuerungen sind in der Lage, mehrere Stellglieder (Achsen) gleichzeitig zu steuern und Verknüpfungen zwischen ihnen zu bearbeiten.  PPC  Skalierbare Steuerungshardware für die Systemlösungen SYNAX 200 und VisualMotion.  PROFIBUS  Process Field Bus; für den Informationsaustausch von Automatisierungssystemen untereinander sowie mit den angeschlossenen dezentralen Feldgaräten werden heute vorwiegend serielle Feldbusse als Kommunikationssysteme eingesetzt.   PROFISAFE  zertifiziertes Sicherheitsprotokoll für PROFIBUS DP  Q     Querschneider  Funktionseinheit in einer Produktionsmaschine, die eine kontinuierlich durchlaufende Warenbahn in Teilstücke mit vorgegebener Länge zerschneidet. Der Querschneider besitzt im allgemeinen eine rotierende Walze mit einem oder mehreren aufgebrachten Messern. Bei der Rotation tauchen die Messer in die durchlaufende Warenbahn ein und zerschneiden diese. Über die Relativgeschwindigkeit zwischen Messerwalze und durchlaufender Warenbahn wird die Länge der abzuschneidenden Teilstücke festgelegt.  R           S     Safety on Board  Integrierte Sicherheitslösungen des Rexroth Automation House  SERCOS  Serial Realtime Communications Standard Interface; offener, serieller Echtzeitkommunikationsstandard für hochgenaue Motion Control Anwendungen, konzipiert von führenden Herstellern für numerisch gesteuerte Antriebe, IEC-Norm  SERCOS III  Dritte Generation von SERCOS, Weiterentwicklung des bestehenden SERCOS interface-Standards nach IEC/EN 61491 auf der Basis von Standard-Ethernet. Die bekannten und bewährten SERCOS-Mechanismen wie Motion Control-Profile, Telegrammstruktur und Hardware-Synchronisation wurden in dieser neuen Generation zur harten Echtzeitkommunikation übernommen.  Slave  Teilnehmer am Netz, der nur nach Ansprache durch den Master am Datenaustausch teilnehmen kann  Slaveachse  Antrieb, der im Gleichlauf mit einem anderen Antrieb (Masterachse) betrieben wird und dessen Positionssollwert vom Positionsistwert der Masterachse abgeleitet wird.  Software  die Gesamtheit aller Programme einschließlich der dazu gehörenden Dokumentation, die für den Betreib von Datenverarbeitungsanlagen, Rechnersystemen sowie computerbasierten Betriebsmitteln und Geräten jeglicher Art zur Verfügung stehen. Die Software ist ergänzend zur Hardware der Träger der nichtapparativen funktionellen Bestandteile eines jeden Rechnersystems.  SPS  Speicherprogrammierbare Steuerung; rechnerbasiertes elektronische Prozesssteuerung, Die Funktionen sind in einem Datenspeicher abgelegt und werden auf Befehl sequenziell ausgeführt, dessen Funktionalität durch ein sogenanntes Anwenderprogramm festgelegt wird. Das Anwenderprogramm ist relativ einfach mittels genormter Fachsprachen AWL, FBS, KOP, AS, ST zu erstellen  ST  Strukturierter Text; pascalähnlich Programmiersprache für SPS nach IEC 61131-3  Steuerteil  Teil des Antriebsregelgerätes mit allen Steuerungsfunktionen und Schnittstellen für den Einbau in das Leistungsteil  SYNAX 200  Automatisierungslösung von Rexroth für wellenlose Druck- und Papierverarbeitungsmaschinen.  T     Tabelleninterpolation  In Positioniersteuerungen verwendetes Verfahren zur Ableitung der Sollposition für eine Slaveachse aus der Istposition einer Masterachse. Dabei wird der Zusammenhang zwischen den Positionen von Master- und Slaveachse nicht nach einer mathematischen Funktion laufend neu berechnet sondern einmalig in einer Tabelle abgelegt. Die Anzahl der Wertepaare wird aus Speicherplatzgründen auf ein notwendiges Maß begrenzt. Tritt eine Position der Masterachse auf, die nicht in der Tabelle hinterlegt ist, wird die benötigte Position der Slaveachse aus den benachbarten Wertepaaren interpoliert.  Touchscreen  berührungsempfindlicher Bildschirm zur Kommunikation mit Elektronikgeräten und Computern ohne Tastatur  U     UL  Underwriter Laboratories Inc. Organisation in den USA, die Geräte und Anlagen auf die Einhaltung von Sicherheitsstandards prüft und entsprechende zertifiziert.  Umrichter  Antriebsregler, erzeugt aus der Netzspannung mit fester Amplitude und Frequenz eine dreiphasige Wechselspannung mit variabler Amplitude und Frequenz  USB  Universal Serial Bus; Serieller Bus zur Verbindung eines Computers mit externen Geräten. Löst in vielen Bereichen die RS232 ab. Heute sind Geräte entsprechend der Spezifikation USB 1.x und USB 2.x verfügbar. Wesentlicher Unterschied ist die mögliche Datenrate von max. 12 Mbit/s bzw. 480 Mbit/s, wobei USB 2.x - Konformität nicht zwingend bedeutet dass dieses Gerät die max. Übertragungsrate erreichen kann.   USV  Unterbrechungsfreie Stromversorgung; bei Netzspannungsausfall wird eine kontinuierliche Versorgung der Verbraucher über eine mehr oder weniger lange Zeit sichergestellt  V     Versorgungsgerät  Erzeugt aus der Netzspannung mit fester Amplitude und Frequenz eine Zwischenkreis-Gleichspannung  Virtuelle Leitachse  Berechneter Positions- oder Geschwindigkeitssollwert eines virtuelle Masters für folgende Slave-Achsen.   VisualMotion  Automatisierungslösung von Rexroth für wellenlose Verpackungs- und Nahrungsmaschinen.  W     Wechselrichter  Antriebsregler, erzeugt aus der Zwischenkreis-Gleichspannung eine dreiphasige Wechselspannung mit variabler Amplitude und Frequenz  Z     Zusatzkapazität  Zusatzkomponente zur Erhöhung der Pufferwirkung des Zwischenkreises  Zwischenkreisspannung  Aus dem Wechselstromnetz erzeugte Gleichspannung zur Versorgung der Leistungsteile, dient gleichzeitig als Energiepuffer